Los sensores de la serie COAST (COlor and STructure) son sensores híbridos que consisten en dos sensores que trabajan por medio de una iluminación LED sincronizada en anillo, pero que funcionan de forma independiente uno de otro.

Ambos sensores se pueden conectar tanto al PLC y el PC. Uno de los dos sensores (sensor de color) informa sobre sobre el color y el brillo del objeto controlado, mientras que el otro sensor (sensor de estructura) monitoriza la estructura de la superficie.

Utilización de la dispersión hacia adelante y hacia atrás de superficies de objetos en modo PARA:
Algunas superficies de los objetos se pueden distinguir muy difícilmente cuando sólo se utiliza la dispersión hacia atrás. Sin embargo, si también se incluye la dispersión hacia adelante, se pueden distinguir perfectamente superficies que están muy cerca en la escala cromática, pero que tienen una estructura ligeramente diferente.  En este caso, se dirige la luz hacia la superficie en un ángulo de -30 ° o +30° (o -45 ° y + 45 °) a la normal (vertical). Sólo una fuente de luz está siempre activa, por lo que se puede hacer una evaluación independiente de la dispersión hacia adelante y hacia atrás.

Por sensor (sensor de color y sensor de estructura), se constituye respectivamente un propio conjunto de parámetros para la dispersión hacia adelante y hacia atrás, por lo que se dispone de un total de cuatro conjuntos de parámetros:
1º  conjunto de parámetros (IN0 = 0) ⇒ sensor de color: reflexión hacia adelante
2º  conjunto de parámetros (IN0 = 0) ⇒ sensor de estructura: reflexión hacia atrás
3º  conjunto de parámetros (IN0 = 1) ⇒ sensor de color: reflexión hacia atrás
4º  conjunto de parámetros (IN0 = 1) ⇒ sensor de estructura: reflexión hacia adelante