Los sensores de color de la serie SI-COLO3 y SI-COLO4 funcionan de acuerdo con el método de las 3 gamas de colores. Como fuente de luz se utilizan diodos LED de luz blanca sincronizados o diodos LED UV en los sensores de color-luminiscencia. Para esto se modulan con 30 kHz o 100 kHz y con la ayuda de la técnica del Lock-in se logra una independencia de la luz ambiente extremadamente alta. Como receptor se utiliza un receptor de 3 vías integrado para la componente ROJA, VERDE y AZUL de la luz reflejada por el objeto de medición.
El sensor de color SI-COLO3 puede "aprender" hasta 15 colores y el SI-COLO4 hasta 31 colores. Pueden definirse tolerancias para cada uno de los colores programados. En el modo X/Y INT o s/i M, las tolerancias forman un cilindro de color en el espacio. En el modo X/Y/INT o s/i/M, la tolerancia forma una esfera de color en el espacio. La evaluación del color según siM se basa en el método de cálculo del laboratorio.
La detección de color o bien funciona continuamente, o es iniciada por una señal de disparo de PLC externa. El color detectado correspondiente queda aplicado como código binario en las 4 salidas digitales (SI-COLO3) o en las 5 salidas digitales (SI-COLO4), o puede enviarse a las salidas directamente, cuando sólo deben detectarse hasta 4 colores (SI-COLO3) o 5 colores (SI-COLO4). Al mismo tiempo, el código de color detectado se visualiza con 4 LED en la carcasa del SI-COLO3 o con 5 LED en la carcasa del SI-COLO4. También existe la posibilidad de programar los colores mediante un botón TEACH colocado en la carcasa del sensor.
El sensor de color SI-COLO3 puede "aprender" hasta 15 colores y el SI-COLO4 hasta 31 colores. Pueden definirse tolerancias para cada uno de los colores programados. En el modo X/Y INT o s/i M, las tolerancias forman un cilindro de color en el espacio. En el modo X/Y/INT o s/i/M, la tolerancia forma una esfera de color en el espacio. La evaluación del color según siM se basa en el método de cálculo del laboratorio.
La detección de color o bien funciona continuamente, o es iniciada por una señal de disparo de PLC externa. El color detectado correspondiente queda aplicado como código binario en las 4 salidas digitales (SI-COLO3) o en las 5 salidas digitales (SI-COLO4), o puede enviarse a las salidas directamente, cuando sólo deben detectarse hasta 4 colores (SI-COLO3) o 5 colores (SI-COLO4). Al mismo tiempo, el código de color detectado se visualiza con 4 LED en la carcasa del SI-COLO3 o con 5 LED en la carcasa del SI-COLO4. También existe la posibilidad de programar los colores mediante un botón TEACH colocado en la carcasa del sensor.
Diversos tipos de sensores de color fueron diseñados específicamente para las respectivas aplicaciones, de manera que por ej. incluso en objetos de alto brillo, el color puede ser detectado con una alta fiabilidad utilizando filtros de polarización (tipo POL). Si se dispone de poco espacio de montaje para el sistema de sensores, entonces puede recurrirse a la variante compacta de fibra óptica con el sistema óptico complementario correspondiente (tipo FIO). Si en cambio se necesita una distancia de trabajo de 1000 mm, se dispone de una variante con sistema óptico integrado y anillo de iluminación súper brillante (tipo FCL).
SI-COLO-GD: Sensores especiales para la detección de brillo y color
El sensor de brillo y color SI-COLO-GD reconoce tanto el color como el brillo de un objeto. La información de color y el brillo de un objeto se denomina en lo sucesivo como vector. Una superficie sólo será reconocida cuando sus datos vectoriales coincidan con un determinado vector de programación aprendido previamente.
